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焊接機(jī)器人仿真機(jī)器人焊接仿真技術(shù)在教學(xué)過(guò)程中優(yōu)勢(shì)頗多，在仿真過(guò)程中使用機(jī)器人理論和CAD/CAM等技術(shù)，以動(dòng)畫形式呈現(xiàn)出來(lái)，再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人加工的真實(shí)環(huán)境仿真模擬，自動(dòng)生成加工程序，加工工件，并對(duì)過(guò)程進(jìn)行評(píng)判。目前，焊接機(jī)器人離線仿真編程在企業(yè)生產(chǎn)中已初具規(guī)模。但是，還亟需進(jìn)一步的推廣和使用，特別是高技能人才培養(yǎng)的職業(yè)院校，焊接機(jī)器人模擬仿真在教學(xué)上的推廣應(yīng)用勢(shì)在必行。 焊接機(jī)器人定位精度問(wèn)題有待解決焊接機(jī)器人作為高精度的機(jī)械加工設(shè)備，雖然近幾年已經(jīng)有了一定程度的改善，但是還存在重復(fù)定位精度高，而絕對(duì)定位精度低的問(wèn)題，如果要提高重復(fù)定位精度需要對(duì)硬件本身進(jìn)行研發(fā)改進(jìn)，而絕對(duì)定位精度則可以通過(guò)標(biāo)定等方法對(duì)機(jī)器人控制器中的參數(shù)進(jìn)行修正，以提高機(jī)器人的位姿精度，隨著離線編程的興起，提高焊接機(jī)器人的絕對(duì)定位精度顯得尤為重要。未來(lái)焊接機(jī)器人的發(fā)展方向向更智能化方向發(fā)展未來(lái)焊接機(jī)器人與其它工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向一致，旨在提高焊接機(jī)器人對(duì)加工模式及工作環(huán)境的識(shí)別能力，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并提出解決方案，加以實(shí)施，創(chuàng)建能夠從有限的數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，這也就是創(chuàng)造人工智能，智能化的程度取決于人們對(duì)于它的進(jìn)一步理解。


焊接機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)的應(yīng)用隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用已成為自動(dòng)化程度的重要標(biāo)志之一，焊接機(jī)器人也快速應(yīng)用于生產(chǎn)中，目前使用的示教再現(xiàn)編程耗時(shí)長(zhǎng)，機(jī)器人長(zhǎng)期處于空置狀態(tài)，影響加工效率。離線編程及計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)將工藝分析、程序編制、工藝調(diào)整等工作集中于離線操作，不影響焊接機(jī)器人的正常生產(chǎn)，這將在提高生產(chǎn)率方面起到積極的作用。機(jī)器人群組式處理任務(wù)工業(yè)上，可以根據(jù)生產(chǎn)需要將各種功能的機(jī)器人組裝成一個(gè)群組加工平臺(tái)，平臺(tái)匯集了多種加工功能，完成不同任務(wù)的處理，更適用于流水線式生產(chǎn)操作。群組加工平臺(tái)代替單一的執(zhí)行任務(wù)后，還可以進(jìn)一步與人工智能相結(jié)合，更大程度的實(shí)現(xiàn)群體機(jī)器人的集中控制，使工業(yè)生產(chǎn)更加智能化、集成化。能量和能源隨著各類機(jī)器人的快速發(fā)展，加工功能更加完善。但是，能量存儲(chǔ)是移動(dòng)機(jī)器人的主要瓶頸，制約著機(jī)器人的研發(fā)制造。