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改善工作環(huán)境焊接機(jī)器人加工大幅度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，工作環(huán)境得到改善。焊接機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀焊接機(jī)器人按照產(chǎn)地主要有三類，分別是日系、歐系和美系。歐洲焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家有德國的KUKA、CLOGS，瑞典的ABB及意大利的COMAU等企業(yè);日本主要的焊接機(jī)器人廠家有Fanuc、Motoman以及OTC等。近幾年國內(nèi)的焊接機(jī)器人也有了一定的發(fā)展，主要有昆山華恒、唐山開元、沈陽新松、及煙臺(tái)得利安等品牌，在工業(yè)生產(chǎn)及院校教學(xué)上都得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人集焊接技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、數(shù)控加工等知識(shí)領(lǐng)域，在制造業(yè)中的應(yīng)用數(shù)量逐年增加，推動(dòng)了人們對(duì)焊接機(jī)器人的研究。機(jī)器人焊接工藝焊接機(jī)器人常用的焊接方法有氣體保護(hù)焊、鎢極氬氣保護(hù)焊、等離子弧焊以及激光焊。目前，國外弧焊機(jī)器人操作工藝采用高速及高效氣體保護(hù)焊接工藝，如雙絲氣體保護(hù)焊、熱絲TIG焊、熱絲等離子焊等先進(jìn)的工藝方法，這些工藝方法不但可以有效地保證優(yōu)良的焊接接頭，還可以使焊接速度和熔敷效率提高數(shù)倍至幾十倍。國內(nèi)在這些方面也有一定的研究，如需提高焊接機(jī)器人加工質(zhì)量，焊接工藝的研究也是一項(xiàng)重要的課題。


焊接機(jī)器人仿真機(jī)器人焊接仿真技術(shù)在教學(xué)過程中優(yōu)勢頗多，在仿真過程中使用機(jī)器人理論和CAD/CAM等技術(shù)，以動(dòng)畫形式呈現(xiàn)出來，再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人加工的真實(shí)環(huán)境仿真模擬，自動(dòng)生成加工程序，加工工件，并對(duì)過程進(jìn)行評(píng)判。目前，焊接機(jī)器人離線仿真編程在企業(yè)生產(chǎn)中已初具規(guī)模。但是，還亟需進(jìn)一步的推廣和使用，特別是高技能人才培養(yǎng)的職業(yè)院校，焊接機(jī)器人模擬仿真在教學(xué)上的推廣應(yīng)用勢在必行。 焊接機(jī)器人定位精度問題有待解決焊接機(jī)器人作為高精度的機(jī)械加工設(shè)備，雖然近幾年已經(jīng)有了一定程度的改善，但是還存在重復(fù)定位精度高，而絕對(duì)定位精度低的問題，如果要提高重復(fù)定位精度需要對(duì)硬件本身進(jìn)行研發(fā)改進(jìn)，而絕對(duì)定位精度則可以通過標(biāo)定等方法對(duì)機(jī)器人控制器中的參數(shù)進(jìn)行修正，以提高機(jī)器人的位姿精度，隨著離線編程的興起，提高焊接機(jī)器人的絕對(duì)定位精度顯得尤為重要。未來焊接機(jī)器人的發(fā)展方向向更智能化方向發(fā)展未來焊接機(jī)器人與其它工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向一致，旨在提高焊接機(jī)器人對(duì)加工模式及工作環(huán)境的識(shí)別能力，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，并提出解決方案，加以實(shí)施，創(chuàng)建能夠從有限的數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，這也就是創(chuàng)造人工智能，智能化的程度取決于人們對(duì)于它的進(jìn)一步理解。