汽車吊發展比隨車吊要早得多；自20世紀60年代推出代隨車吊開始，中國隨車吊行業走過了近50多年的歷史，汽車起重機年產銷量從2000年的3300臺增長到2016年的45 000余臺，噸位從 5～130噸，涉及的產品噸位種類很多，逐漸有向中大噸位發展的趨勢；而隨車吊從2000年的600臺增長到2015年的13000臺，其市場占有率遠遠不足于汽車吊，可以說，汽車吊進入了穩定衰落期，隨車吊還在上升期。隨車吊是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種吊機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。這種隨車吊的優點是機動性好，轉移迅速。隨車吊是隨車起重機和底盤組合在一起的一種運輸車輛。是由起重臂、轉臺、機架、支腿等部分組成。通過變幅、伸縮、回轉、卷揚等機構的動作來實現隨車吊的機械動作，通過不同動作的組合實現起重作業。兩者相比，汽車吊主要用于工程建設，隨車吊除了工程建設、還用于城市綠化等。
汽車吊的工作幅磨是指吊車吊重作業時，通過吊鉤中心的垂線與起重機回轉中心線之間的水平距離，不吊歪時的上述距離稱為幅度。對應于某個額定起重量的工作幅度稱為該工況下的額定幅度。對應于起重機大額定起重時的工作幅度稱為起重機的小額定工作度。汽車吊的額定起重量鋪工作幅度的增大而減小，因而司機在吊重落時要十分小心。嚴禁超出后所達到工作幅度下的額定起重量，并不得猛起、猛停及快速操作，以免造成翻車事故。
