橋門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。?門框結構分為橋門式起重機和懸臂橋門式起重機橋門式起重機橋門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行，橋門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。懸臂橋門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
主梁類別：主梁單主梁橋門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁橋門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t，跨度S≤35m時，可采用這種形式。單主梁橋門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好，自身質量較小。懸臂橋門式起重機懸臂橋門式起重機：常見的一種結構形式但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
