
根據起重性質,分為移動式起重機、塔式起重機和桅桿起重機。

根據驅動方式,一種是集中驅動,即電機驅動長傳動軸帶動兩側驅動輪;另一種是單獨驅動,即兩側驅動輪由電機驅動。中小型橋式起重機往往采用制動器、減速器和電動機相結合的“三合一”驅動方式。為了便于安裝和調整,普通大重量橋式起重機的驅動裝置往往采用萬向聯(lián)軸器。

根據結構形式,起重機主要分為輕型和小型起重設備、橋式(橋式、門式起重機)、懸臂式(自行式、塔式、門式、鐵路式、浮船式、桅桿起重機式)和纜索式。
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