橋門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。?門框結構分為橋門式起重機和懸臂橋門式起重機橋門式起重機橋門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行，橋門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。懸臂橋門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
作每班次起吊重物時（或負荷達到大重量時），應在吊離地面高度5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后， 再進行正常作業操作者在作業中，應按規定對下列各項作業鳴鈴報警。起升，降落重物，開動大，小車行駛時。起重機行駛在視線不清楚通過時，要連續鳴鈴報警。
起重機行駛接近跨內另一起重機時。吊運重物接近人員時操作運行中應按統一規定的指揮信號進行工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常起重機大，小車在正常作業中，嚴禁開反車制動停車，變換大，小車運動方向時，將手柄置于“零”位，使機構完全停止運轉后，方能反向開車。
