橋門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。橋門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
橋門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的橋門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半橋門式起重機。橋門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍
橋門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。
門框結構
分為橋門式起重機和懸臂橋門式起重機
橋門式起重機
1.全橋門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；
2.半橋門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂橋門式起重機
1.雙懸臂橋門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂橋門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
