橋式起重機由機械部分、金屬結構和電氣部分組成。機械部分包括。升降機構、小車運行機構和小車運行機構。金屬部件包括主梁、端梁、車架、駕駛室等。電氣部分包括:電機、控制電器等。升降機構是非常重要的一部分。在起重事故中，斷繩、吊鉤、墜物、過吊斷繩等事故都與起重機構有關。提升機構包括。起重電機、制動器、減速器、卷筒、滑輪組、鋼絲繩鉤等。安全裝置應配備超高限制器(上升限制器)、過載限制器、繩索導向器等。操作機構分為小車操作機構和大車操作機構。小車運行機構由電機、制動器、減速器、驅動器、聯軸器和車輪組成。
橋門式起重機的分類也有很多方法。
按結構分為單梁門式起重機和雙梁門式起重機。
采用懸臂方式:單懸臂橋門式吊、雙懸臂橋門式吊等。
按支撐方式可分為軌道式橋門式吊和輪胎式橋門式吊。
按揀貨裝置分為:吊鉤橋門式吊、抓斗橋門式吊、電磁橋門式吊等。
根據使用場合，分為通用橋門式吊、造船橋門式吊、水電站橋門式吊等。
按起升小車分為自走式小車橋門式吊、牽引式小車橋門式吊和鏈滑車橋門式吊等。
