約束條件設(shè)計主要考慮被控過程中的控制量極限和控制增量的約束，控制量表達(dá)式為：控制增量約束為：在目標(biāo)函數(shù)中，求解的變量為控制時域內(nèi)的控制增量，約束條件也只能以控制......

針對橋式起重機(jī)荷載運(yùn)動的模型，采用一種線性時變模型預(yù)測控制方法。通過建立橋式起重機(jī)荷載運(yùn)動三維模型，對模型進(jìn)行線性化處理得到系統(tǒng)線性化方程，設(shè)計線性時變模型預(yù)測......

減速箱供電系統(tǒng)故障減速箱供電系統(tǒng)故障最常見就是短路故障，供電末梢的保護(hù)設(shè)備不完善容易產(chǎn)生短路現(xiàn)象，較小的電纜橫截面積會產(chǎn)生較大的電阻，電阻過大會產(chǎn)生高熱量燒毀電......

門式起重機(jī)減速箱常見故障及產(chǎn)生的原因齒輪軸軸承損壞門式起重機(jī)的工作類型復(fù)雜多樣，工作的繁重程度與減速器的工作時間成正比，減速器的工作時間決定齒輪和軸承的疲勞和磨......

做好安全緊急情況模擬工作在引發(fā)起重機(jī)械安全事故的因素中，不乏許多偶然性或突發(fā)性的因素。例如，起吊機(jī)在工作過程中遭遇突然停電的狀況；機(jī)械的某個部件突然掉落等等。這......

安裝拆卸時忽視技術(shù)方案論證，特別是吊運(yùn)過程中對重物的平衡與穩(wěn)定技術(shù)要求不明確不具體，對吊索具的強(qiáng)度、吊掛角度、適用范圍要求不嚴(yán)格。檢修過程中只滿足一般性的檢查保......

斷繩事故斷繩事故是指起升繩或吊裝繩破斷而引起的重物失落事故，這種事故經(jīng)常發(fā)生。主要是超載起吊拉斷鋼絲繩；起升限位開關(guān)失靈造成過卷拉斷鋼絲繩；偏拉斜吊造成鋼絲繩擠......

起重機(jī)進(jìn)行載荷試驗(yàn)環(huán)節(jié)在對起重機(jī)進(jìn)行載荷試驗(yàn)環(huán)節(jié)，存在的風(fēng)險主要是試驗(yàn)的方法不科學(xué)。為確保設(shè)備安全，檢驗(yàn)安全以及人員安全，可采取以下規(guī)避措施。載荷試驗(yàn)前應(yīng)核查施......

大車軌道的終止擋安裝問題如果在起重機(jī)械的安裝過程中，只為貪圖一時的方便或者抱著一些僥幸心理，直接在軌道上安裝終止擋，這樣就造成了大車運(yùn)行時啃軌，終止擋的功能發(fā)揮......

起重機(jī)械在安裝中需注意的問題起重機(jī)械大多都是結(jié)構(gòu)龐大、組織雜亂的機(jī)械設(shè)備，通常情況下很難整體運(yùn)輸。因此，需要將設(shè)備分散開運(yùn)輸?shù)绞褂脠龅刂筮M(jìn)行整體組裝。這個時候......